Robot manipulateur

Robot intégré en environnement propre destiné au transfert de produits semi-finis entre deux lignes de production. Le robot est suspendu pour des questions d’encombrement et par contraintes d’implantation, l’optimisation de l’espace au sol étant critique dans cette application.

Ce robot a été mis en place dans une démarche d’optimisation  de flux et  de  suppression d’opérations répétitives et contraignantes assujetties aux TMS (Troubles musculo-squelettiques) par les opérateurs.  Ce robot est conçu pour travailler dans ce type d’environnement et permet la synchronisation des deux lignes en flux continu.

Associé à un système de vision intelligent embarqué sur sa main de préhension, le robot se relocalise dans la pile par rapport à sa cible et recalcule sa trajectoire à chaque transfert.

Caractéristiques techniques :

ROBOT FANUC M20-iA avec préhenseur à pinces