Description du robot manipulateur : robot intégré en environnement propre destiné au transfert de produits semi-finis entre deux lignes de production. Le robot est suspendu pour des questions d’encombrement et par contraintes d’implantation, l’optimisation de l’espace au sol étant critique dans cette application.

Ce robot a été mis en place dans une démarche d’optimisation de flux et de suppression d’opérations répétitives et contraignantes assujetties aux TMS (Troubles musculosquelettiques) par les opérateurs. Ce robot est conçu pour travailler dans ce type d’environnement et permet la synchronisation des deux lignes en flux continu.

Associé à un système de vision intelligent embarqué sur sa main de préhension, le robot se relocalise dans la pile par rapport à sa cible et recalcule sa trajectoire à chaque transfert.

Caractéristiques techniques du robot manipulateur :

• ROBOT FANUC M20-iA avec préhenseur à pinces