Cellule robotisée intégrée dans une ligne de production

Cellule robotisée intégrée dans une ligne de production. La particularité de ce projet étant de réaliser un équipement homogène avec l’intégralité de la ligne existante.

Cette cellule a été conçue avec une protection en verre dont l’épaisseur et la tenue aux chocs du robot ont été calculées et validées physiquement.

En production, le robot est associé à une vision en ombre chinoise permettant de repositionner angulairement sa main et prendre les pièces en entrée de machine dans la bonne position. Une opération d’emmanchement d’axes en acier est réalisée à l’aide d’une presse électrique contrôlant la course et l‘effort.
Différents POKA-YOKE (systèmes anti-erreurs) qui sont présents sur l’équipement ont été définis lors de l’AMDEC en phase d’étude.

Caractéristiques techniques de la cellule robotisée :

• Robot STÄUBLI
• Vision COGNEX
• Axe TOX Pressotechnik