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Robot d'assemblage de composants

Robot intégré dans une cellule semi-automatique constituée d’un système de convoyage à palettes permettant d’assembler séquentiellement plusieurs composants. Le principe de cette cellule permet de mettre en ligne un opérateur et de gérer les variations de cadence par le biais de buffer sur le convoyage. La mise en place de composants difficilement distribuables en automatique se fait par l’opérateur en les positionnant sur des posages dédiés permettant de mettre en référence ces composants.

La robotique prend ensuite le relais en assemblant et positionnant de façon répétable les pièces, permettant d’augmenter la qualité d’assemblage. Plusieurs technologies sont utilisées comme la distribution par bol vibrant, le vissage et l’emmanchement.

En fin de cellule, 100% des pièces sont contrôlées à l’étanchéité puis marquées avant de revenir à l’opérateur.

Caractéristiques techniques du robot d’assemblage :

  • Robot KUKA KR 3
  • Transfert linéaire modulaire ELCOM
  • Distribution automatique et vissage WEBER
  • Contrôle étanchéité ATEQ

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