Cellule de dévracage robotisée

L’utilité et les avantages d’une cellule de dévracage robotisée

Une cellule de dévracage robotisée constitue le meilleur moyen pour localiser un composant, un produit ou une pièce, de l’identifier et de le saisir et le déposer à une orientation et position précises. La cellule permet ainsi de trier, de positionner et de charger les produits ou composants à l’unité.

Pour les applications où les pièces ou les composants sont mis à disposition en vrac, les robots préhenseurs sont d’une grande aide. Ils sont dotés de pinces intelligentes et sensibles pour l’identification de chaque pièce. Les capteurs ainsi que les modules de traitement d’image leur permettent d’identifier les pièces à saisir. Il faut noter que le succès de la préhension est le résultat d’une collaboration entre le robot, les composants, les capteurs ainsi que la commande.

La présence d’une cellule de dévracage robotisée dans le processus de production offre de nombreux avantages :

• Qualité : manipulation délicate et absence de choc entre les pièces.
• Flexibilité : elle permet de traiter différentes pièces de diverses dimensions et formes.
• Facilité d’utilisation : son paramétrage est simplifié.
• Polyvalence : aucun critère de masse et de forme particulier des pièces n’est imposé par le système.
• Gain de productivité : la cellule de dévracage augmente la cadence de production.

La cellule de dévracage, ou de bin picking, robotisée offre également aux industriels un gain certain en termes d’agilité. Cela leur permet d’avoir une position dominante dans leur secteur. À la différence de machines spéciales, qui sont élaborées pour une fonction précise, la cellule de dévracage robotisée s’adapte facilement au changement de produits.

D’une manière générale, la cellule de dévracage robotisée est intégrée en amont des différentes opérations robotisées : insertion de composants, assemblage, conditionnement, etc.

Pour quels secteurs ?

Les industriels de différents secteurs peuvent utiliser une cellule de dévracage robotisée dans leur unité de production. Les intégrateurs s’adaptent aux besoins ainsi qu’au choix de standardisation, exprimés par les professionnels utilisateurs, qu’ils soient du secteur électrique et électronique, cosmétique, pharmaceutique, automobile, agroalimentaire ou aéronautique.

De nombreux intégrateurs sont présents sur le marché. Ils sont en mesure de conduire chaque projet des demandeurs. Les solutions de dévracage proposées par les concepteurs sont, en général, fournies clés en main. Ces professionnels leur assurent un accompagnement depuis la conception, la fabrication, la mise en place des installations et leur prise en main. La majorité des intégrateurs proposent également des services après-vente ainsi que des opérations de maintenance curative, corrective ou préventive.

Comment intégrer une cellule de dévracage robotisée dans une ligne de production existante ?

Cette intégration nécessite une analyse approfondie des flux, des cadences et des contraintes d’environnement. La première étape est donc d’étudier la typologie des pièces à manipuler (forme, matière, fragilité et variabilité), ainsi que le mode d’alimentation en vrac. Cette étude permettra de définir l’architecture de la cellule : choix du robot, système de vision, bol vibrant ou plateau dynamique, préhenseur adapté et interfaces mécaniques avec la ligne.

La synchronisation avec les équipements en amont et en aval constitue aussi un point clé. En fait, la cellule doit communiquer efficacement avec les automates de la ligne afin d’assurer un rythme cohérent et d’éviter toute rupture de flux. L’intégration électrique et logicielle est alors réalisée en tenant compte des protocoles de communication existants et des standards de l’installation.

La compacité et l’accessibilité pour la maintenance sont enfin indispensables pour préserver l’ergonomie et la continuité de production. À ce propos, des phases de tests en conditions réelles sont effectuées pour valider la fiabilité du dévracage, optimiser les trajectoires du robot et sécuriser la montée en cadence.

MGA Technologies, expert des cellules de dévracage robotisées sur mesure

Chez MGA Technologies, nous concevons des cellules de dévracage robotisées entièrement adaptées aux besoins spécifiques de chaque client. Notre expertise repose sur une maîtrise complète des technologies robotiques, des systèmes de vision industrielle et des solutions de préhension avancées. Nous analysons ainsi précisément vos contraintes de production afin de proposer une solution sur mesure, en mesure d’assurer performance, précision et fiabilité.

Nous intervenons dès la phase d’étude pour définir l’architecture la plus pertinente, comme le choix du robot, l’intégration d’un système de reconnaissance 2D ou 3D, la conception de préhenseurs spécifiques et d’adaptation aux exigences de cadence. Chaque cellule est pensée pour s’intégrer harmonieusement dans votre environnement industriel, qu’il s’agisse d’une nouvelle ligne ou d’une installation existante.

Notre accompagnement couvre également la mise en service, les essais, la formation des équipes et le suivi après installation. Grâce à cette approche globale, nous assurons une solution évolutive et durable. Cela contribue à optimiser vos flux, à réduire les manipulations manuelles et à renforcer la fiabilité de vos process industriels.

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